大疆無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)-上電檢查表
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無(wú)人機(jī)作為一種比較精密電子機(jī)械設(shè)備除了正常使用外，要想保證其正常飛行和使用壽命，除了要保證按照規(guī)范正常操作使用外，還需要經(jīng)常對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。在作業(yè)前后開(kāi)展例行檢查或定期保養(yǎng)，可大幅提升產(chǎn)品可靠性能，降低安全隱患，延長(zhǎng)使用壽命。所以小編就以大疆M300-RTK為例，為大家講解一下在日常使用過(guò)程中需要注意的一些問(wèn)題及使用過(guò)后的維護(hù)保養(yǎng)方法。第2篇 上電檢查表 遙控器 1. 確認(rèn)遙桿模式（美國(guó)手 / 中國(guó)手 / 日本手），在 APP 搖桿校準(zhǔn)頁(yè)面檢查遙控器桿量比例是否正常。2. 遙控器電量是否充足，電池是否安裝牢固。3. 確認(rèn)當(dāng)前使用的信道為自動(dòng)或是自定義，根據(jù)信噪比情況選擇頻率和信道。電池 1. 所有電池（包括飛行器電池、遙控器電池）應(yīng)為滿充狀態(tài)。2. 電池存儲(chǔ)時(shí)間超過(guò)一個(gè)月，建議外出前重新進(jìn)行一次完整的充放電操作。3.飛行器電池是否安裝牢固。4. 通過(guò) App 電池頁(yè)面檢查飛行器電池電量、各片電芯電壓是否正常；飛行參數(shù)設(shè)置 1.失控行為是否符合用戶設(shè)置（例如：在距離返航點(diǎn) 50 m 內(nèi)飛行設(shè)置為失控降落，200 m 內(nèi)飛行設(shè)置為失控懸停等）。2.飛行模式切換開(kāi)關(guān)是否設(shè)置正確。3. 返航高度、限高、限遠(yuǎn)、避障開(kāi)關(guān)等是否設(shè)置正確。模塊自檢 1. 查看 App 頂部欄模塊自檢信息是否有模塊故障提示。 衛(wèi)星定位 1.衛(wèi)星數(shù)量是否達(dá)到 7 顆以上，能正常進(jìn)入 P 模式。2. 開(kāi)啟 RTK 開(kāi)關(guān)，選擇正確的基站和通道，確認(rèn)定位模式為 RTK。在 RTK數(shù)據(jù)頁(yè)面檢查能否成功定向、定位。 傳感器 1. App 中查看 IMU 的模值數(shù)據(jù)，應(yīng)能看到各個(gè) IMU 的模值，然后嘗試 IMU校準(zhǔn)。2. App 中查看指南針的模值數(shù)據(jù)，應(yīng)能看到各個(gè)指南針的數(shù)據(jù)，指南針的朝向應(yīng)與真實(shí)的相符，不會(huì)跳變。3. 嘗試校準(zhǔn)指南針，應(yīng)可以校準(zhǔn)成功。4. 檢查各向視覺(jué)傳感器是否都已打開(kāi)，是否有異常報(bào)錯(cuò)。上下散熱風(fēng)扇 1. 用手觸摸風(fēng)扇外殼或用耳朵仔細(xì)聽(tīng)，確認(rèn)上下散熱風(fēng)扇正常工作，且無(wú)剮蹭等異音。固件一致性 1. 遙控器連接網(wǎng)絡(luò)后，打開(kāi) App，確保 App、飛行器、遙控器、負(fù)載及電池固件互相匹配，否則可能導(dǎo)致無(wú)法起飛或存在其他飛行安全風(fēng)險(xiǎn)。2. 所有飛行器電池需要逐個(gè)插入飛行器檢查，保證固件全部為當(dāng)前最新版本。 電機(jī)起轉(zhuǎn) 將所用遙控器與飛行器對(duì)頻，并確保 App 界面的 FPV 圖傳正常，然后在室內(nèi)安全飛行區(qū)，掰桿啟動(dòng)電機(jī)，使其在地面怠速，并進(jìn)行以下測(cè)試。注意：測(cè)試時(shí)， 切勿靠近旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和螺旋槳，以免受傷。1. 電機(jī)正常起轉(zhuǎn)，無(wú)異響，App 無(wú)異常報(bào)錯(cuò)。2. 電機(jī)起轉(zhuǎn)或停轉(zhuǎn)期間轉(zhuǎn)動(dòng)速度較慢時(shí)，注意觀察，確保 1、3 號(hào)電機(jī)為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，2、4 號(hào)電機(jī)為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。培訓(xùn)單位：龍航集團(tuán)-啟航無(wú)人機(jī)科技（遼寧）有限公司聯(lián) 系 人：馬先生電 話：18640234586