多旋翼無人機(jī)基本部件--無刷電機(jī) 遼寧無人機(jī)培訓(xùn)中心,沈陽無人機(jī)培訓(xùn),沈陽無人機(jī)駕照培訓(xùn),遼寧無人機(jī)駕照培訓(xùn),沈陽無人機(jī)駕駛證培訓(xùn),遼寧無人機(jī)駕駛證培訓(xùn),沈陽無人機(jī)航拍,沈陽學(xué)無人機(jī),遼寧學(xué)無人機(jī)
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在整個(gè)四軸飛行器（或其他多軸飛行器）中還有一套“動(dòng)力系統(tǒng)”。這套“動(dòng)力系統(tǒng)”由電調(diào)、電機(jī)和槳片組成。本節(jié)，你將會(huì)了解到如何按照自己的需要選擇一套四軸飛行器的“動(dòng)力系統(tǒng)”。制作無人機(jī)的基礎(chǔ)是無刷電機(jī)。要讓整個(gè)無人機(jī)懸停在空中，電機(jī)和螺旋槳的組合是必備的。要想讓無人機(jī)的飛行時(shí)間盡可能長(zhǎng)，需要在電機(jī)、螺旋槳和整個(gè)結(jié)構(gòu)重量之間找到平衡點(diǎn)。如同所有電動(dòng)機(jī)一樣，無刷電機(jī)包含軸承、線圈、磁體（小型電機(jī)用釹磁鐵、大型電機(jī)用電磁鐵），以及由軸承連接的定子和端蓋，如圖所示。圖中左邊的部分包括線圈芯、線圈和滾珠軸承，右邊的部分包括永磁體和置于軸承中的轉(zhuǎn)軸。無刷電機(jī)的重要特點(diǎn)是KV值、重量、空載電流、可承載的最大電流和最大電壓。有刷電機(jī)通過電刷和換相器這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)獲得固定方向的磁場(chǎng)作用力而轉(zhuǎn)動(dòng)起來。無刷電機(jī)沒有電刷和換相器，它是如何獲得固定方向的磁場(chǎng)作用力的呢？簡(jiǎn)單而言，依靠改變輸入到無刷電機(jī)定子線圈上的電流波交變頻率和波形，在繞組線圈周圍形成一個(gè)繞電機(jī)幾何軸心旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的永磁磁鋼轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)就轉(zhuǎn)起來了。下圖描述了三相無刷電機(jī)典型的工作循環(huán)過程。要使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要利用電子調(diào)速器讓三相直流電交替出現(xiàn)。每個(gè)相位都會(huì)隨時(shí)間依次改變開關(guān)狀態(tài)。遼寧無人機(jī)培訓(xùn)中心,沈陽無人機(jī)培訓(xùn),沈陽無人機(jī)駕照培訓(xùn),遼寧無人機(jī)駕照培訓(xùn),沈陽無人機(jī)駕駛證培訓(xùn),遼寧無人機(jī)駕駛證培訓(xùn),沈陽無人機(jī)航拍,沈陽學(xué)無人機(jī),遼寧學(xué)無人機(jī)三項(xiàng)交流無刷電機(jī)工作循環(huán)過程為什么無人機(jī)多數(shù)都是用無刷電機(jī)呢？這種電機(jī)相比于有刷電機(jī)摩擦更小、損耗更低。相比于有刷電機(jī)，無刷電機(jī)發(fā)熱量小、壽命長(zhǎng)、噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)舒暢、維護(hù)成本也更低。無刷電機(jī)最重要的一個(gè)參數(shù)是KV值，這個(gè)數(shù)值是無刷電機(jī)獨(dú)有的一個(gè)性能參數(shù)，是判斷無刷電機(jī)性能特點(diǎn)的一個(gè)重要數(shù)據(jù)。1. 無刷電機(jī)KV值定義為轉(zhuǎn)速/伏特，意思為輸入電壓增加1伏特，無刷電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速增加的轉(zhuǎn)速值（轉(zhuǎn)/分鐘）2. 從這個(gè)定義來看，我們能知道，無刷電機(jī)電壓的輸入與電機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是遵循嚴(yán)格的線性比例關(guān)系的。例如：某無刷電機(jī)KV值為1000KV，意思是此電機(jī)在1V電壓下，每分鐘轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)。則在10V電壓下，此電機(jī)轉(zhuǎn)速為：10V*1000KV=10000轉(zhuǎn)/分，當(dāng)然這些都是在電機(jī)空載的時(shí)候。3. 電機(jī)上的四位數(shù)字，前兩位代表電機(jī)定子的直徑，單位是毫米。后兩位代表電機(jī)定子的高度，高度同樣是毫米。例如：2212，代表這個(gè)電機(jī)定子的直徑是22毫米，定子高度是12毫米。4. 有些電機(jī)上還會(huì)帶有一個(gè)一個(gè)參數(shù)比如：12T、8T.這個(gè)T代表的是電機(jī)繞線圈數(shù)，也叫匝數(shù)。5. 同一個(gè)電機(jī)，繞線匝數(shù)多的，KV值低，最高輸出電流小，但扭力大，電機(jī)形狀扁粗。6. 同一個(gè)電機(jī)，繞線匝數(shù)少的，KV值高，最高輸出電流大，但扭力小，電機(jī)形狀細(xì)高。無人機(jī)電機(jī)上的這些參數(shù)可以讓我們對(duì)這個(gè)電機(jī)的性能以及用途一目了然。