常用的無人機(jī)控制系統(tǒng)——APM
時(shí)間: 2021-09-09 10:06:28
APM（ArduPiloMega）飛控板，如圖所示，它是市面上強(qiáng)大的基于慣性導(dǎo)航的開源自駕儀。這是一款廣受模友推薦的飛控板，首先因?yàn)槠溟_源，用戶可以根據(jù)自己的喜好或選擇錄制不同的程序，另外就是其傳感器種類很豐富并且精度高。APM的主要特性如下（以APM 2.5介紹）：1、免費(fèi)開源固件，支持飛機(jī)（ArduPlane）、多旋翼（四旋翼、六旋翼、八旋翼、十旋翼等）、直升機(jī)（ArduCopter）和地面車輛（ArduRver）模式。2、Arduino開源編譯環(huán)境。3、完全可視化操作的任務(wù)規(guī)劃（含中文和多國(guó)語(yǔ)言）。4、可支持上百個(gè)三維航點(diǎn)。5、使用強(qiáng)大的MAVLink協(xié)議，支持雙向遙測(cè)站。6、多種免費(fèi)地面站，包括APM PLANNER、HK HCS。7、跨平臺(tái)，支持在Windows、Mac，甚至手機(jī)Android系統(tǒng)，還支持Linux。在Windows下的圖形任務(wù)規(guī)劃設(shè)定工具（蘋果系統(tǒng)可以使用模擬器）Arduino的編程環(huán)境，也是完全跨系統(tǒng)的。8、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起飛、降落、航點(diǎn)、航向飛行和返航等多種自駕儀特性。9、完整支持Xplane和飛行半硬件仿真（HIL）。其包括以下硬件：1、三軸陀螺儀MPU6000。2、測(cè)量高度的高精度數(shù)字空氣壓力傳感器MS-5611。3、10Hz的GPS模塊MTK3329。4、16MB板上數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)器，日后會(huì)支持TF卡擴(kuò)展。任務(wù)數(shù)據(jù)自動(dòng)記錄，并可以導(dǎo)出為5、KML的格式文件。6、三軸磁力計(jì)。7、OSD視頻疊加硬件，實(shí)現(xiàn)回傳試試圖像、姿態(tài)、模式和位置等重要信息（此為可選硬件）?？账賯鞲衅鳎ù藶榭蛇x硬件）。8、電流傳感器（此為可選硬件）。9、超聲波傳感器（此為可選硬件）。10、光流定點(diǎn)傳感器（此為可選硬件）。11、更多12C PIS設(shè)備（此為可擴(kuò)展硬件）。如圖所示為APM飛控板的快速介紹?？催^了這些性能特性和硬件，可以知道APM的功能十分強(qiáng)大，所以成為廣大模友推薦的產(chǎn)品也是無可厚非的。在開源的飛控產(chǎn)品中APM飛控獨(dú)占鰲頭，但是要想很好的使用卻需要下一番功夫。如果想專研飛行器方面的東西，使用APM開始是一個(gè)很好的選擇。若只是想玩一下，還是不要選擇APM飛控的好。