常用無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)——CC3D/OpenPilot（無(wú)人機(jī),應(yīng)用,無(wú)人機(jī)考證,無(wú)人機(jī)培訓(xùn)）
時(shí)間: 2022-04-28 09:48:54
常用無(wú)人機(jī)的控制系統(tǒng)——CC3D/OpenPilot 首先告訴大家:cc3d飛控，因?yàn)樾阅?，調(diào)參，功能，以及年代久遠(yuǎn)等原因，不再建議購(gòu)買，入門至少建議f3。 OpenPilot項(xiàng)目有著與DJI類似的目標(biāo)：提供一個(gè)穩(wěn)定又容易操作的平臺(tái)給航空拍攝或者機(jī)器人控制。與DJI不同的是，OpenPilot系統(tǒng)是一個(gè)開放式資源并且是個(gè)非營(yíng)利性組織—保持項(xiàng)目的低花銷是該項(xiàng)目的另一個(gè)目標(biāo)。除了多軸飛行器外，這個(gè)系統(tǒng)同樣也支持直升機(jī)和固定翼飛機(jī)。就像APM系統(tǒng)一樣，OpenPilot也支持飛行控制軟件、地面站和一些硬件選項(xiàng)。這塊CC3D主板可以運(yùn)行好幾個(gè)飛行控制系統(tǒng)OpenPilot飛行控制軟件包含了一套完整的飛行計(jì)劃腳本語(yǔ)言，支持無(wú)線遙測(cè)并且擁有所有你期待的現(xiàn)代無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)所擁有的功能。當(dāng)然，最新的版本需要最新的硬件，這個(gè)硬件的名字叫作Revolution或Revolution Nano。但是，其實(shí)是一個(gè)老式的叫作CC3D(ControlCopter 3D的縮寫)的硬件成就了整個(gè)項(xiàng)目。CC3D主板是眾多飛行控制器中產(chǎn)量最多、使用最廣泛并且又便宜的控制器之一。KK2控制器也十分便宜并且應(yīng)用廣泛，不過CC3D給了你運(yùn)行多種飛行控制系統(tǒng)的選擇。它不僅支持OpenPilot系統(tǒng)，同時(shí)也支持Baseflight和Cleanflight系統(tǒng)，我們將在后文中加以介紹。對(duì)于一個(gè)控制器來(lái)說，購(gòu)買它所花費(fèi)的錢比大多數(shù)Arduino主板花的要少！